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商品について

JANコード

9784061538344

発売年月日

2017年11月30日

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発売日:2017年11月/商品ID:5859731/ジャンル:DOMESTIC BOOKS/フォーマット:Book/構成数:1/レーベル:講談社/アーティスト:木野仁/アーティストカナ:キノ・ヒトシ/タイトル:イラストで学ぶロボット工学/タイトルカナ:イラスト デ マナブ ロボツト コウガク

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KS情報科学専門書 木野 仁 谷口 忠大 講談社イラストデマナブロボットコウガク キノ ヒトシ タニグチ タダヒロ 発行年月：2017年11月22日 予約締切日：2017年11月20日 ページ数：224p サイズ：単行本 ISBN：9784061538344 木野仁（キノヒトシ） 1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道2段、柔道3段、少林寺拳法3段（2017年現在） 谷口忠大（タニグチタダヒロ） 1978年生まれ。2006年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士（工学）。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） マニピュレータを制御しよう／基本的な制御（並進系／回転系）／自由度と座標系／順運動学と逆運動学／ロボット用アクチュエータ／ロボット用センサ／関節座標系の位置制御／速度制御／力制御と作業座標系PD制御／人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕 あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！ 本 科学・技術 工学 電気工学