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商品について

JANコード

9784065289563

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3850

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発売日:2022年09月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:講談社 / 発売国:日本 / ISBN:9784065289563 / アーティストキーワード:出村公成

内容詳細:実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！目次:ＡＩロボットをつくろう！/ はじめてのＲＯＳ２/ 音声認識・合成/ ナビゲーション/ ビジョン/ マニピュレーション/ プランニング/ ローンチファイルの書き方/ アクション通信/ ロボットアームの速度の運動学/ 座標系と姿勢の表現/ ｔｆ：座標系の管理