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JANコード

9784274215810

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発売日:2014年07月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:オーム社 / 発売国:日本 / ISBN:9784274215810 / アーティストキーワード:川嶋健嗣

内容詳細:目次:第１章　ロボット工学の導入/ 第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学/ 第３章　ロボットアームの運動学/ 第４章　ロボットアームの力学/ 第５章　ロボットの機械要素/ 第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ/ 第７章　ロボット制御の基礎/ 第８章　二自由度ロボットアームの設計

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川嶋健嗣 只野耕太郎 オーム社エトキ デ ワカル ロボット コウガク カワシマ,ケンジ タダノ,コウタロウ 発行年月：2014年07月 ページ数：200p サイズ：単行本 ISBN：9784274215810 川嶋健嗣（カワシマケンジ） 1992年東京工業大学工学部制御工学科卒業。1997年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士（工学）。東京都立工業高等専門学校（現東京都立産業技術高等専門学校）機械工学科助手。2000年東京工業大学精密工学研究所助教授。2013年東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授 只野耕太郎（タダノコウタロウ） 2003年東京工業大学理学部物理学科卒業。2007年東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士課程修了。博士（工学）。2008年東京工業大学精密工学研究所助教。2013年東京工業大学精密工学研究所准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ロボット工学の導入／第2章　ロボット工学のための基礎数学・物理学／第3章　ロボットアームの運動学／第4章　ロボットアームの力学／第5章　ロボットの機械要素／第6章　ロボットのアクチュエータとセンサ／第7章　ロボット制御の基礎／第8章　二自由度ロボットアームの設計 本 科学・技術 工学 電気工学