最安値はここだ！ -価格比較-

商品について

JANコード

9784274226304

希望小売価格

4620

Y!での商品説明(HMV&BOOKS online Yahoo!店)

発売日:2020年11月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:オーム社 / 発売国:日本 / ISBN:9784274226304 / アーティストキーワード:志水清孝

内容詳細:本書は、実際に広く利用されているＰＩＤ制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム（ＭＩＭＯシステム）のＰＩＤ制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたＰＩＤ制御論の新しいテキストである。目次:ＰＩＤ制御とは/ システムの安定性理論/ 消散性と受動性の理論/ ＬＭＩによる安定性とロバスト安定性解析/ 出力フィードバック制御/ 出力フィードバック制御器の最適化/ 古典的・・・

楽天での商品説明(楽天ブックス)

現代制御論の視点から 志水清孝 オーム社ピーアイディーセイギョ シミズ キヨタカ 発行年月：2020年11月06日 予約締切日：2020年10月05日 ページ数：336p サイズ：単行本 ISBN：9784274226304 志水清孝（シミズキヨタカ） 1962年慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。1964年慶應義塾大学大学院修士課程修了（計測工学専攻）。1967年ケース工科大学大学院博士課程修了（システム工学専攻）。1967年Ph．D．（ケース工科大学）。1972年慶應義塾大学助教授。1980年慶應義塾大学教授。2005年慶應義塾大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） PID制御とは／システムの安定性理論／消散性と受動性の理論／LMIによる安定性とロバスト安定性解析／出力フィードバック制御／出力フィードバック制御器の最適化／古典的PID制御論／線形多変数システムのPID制御／線形多変数システムのP・SPR・D制御とP・SPR・D＋I制御／PID制御器の最適化／アフィン非線形システムのPID制御／アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とP・I・SPR・D制御 本書は、実際に広く利用されているPID制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム（MIMOシステム）のPID制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたPID制御論の新しいテキストである。 本 科学・技術 工学 電気工学