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商品について

JANコード

9784274229053

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2860

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発売日:2022年08月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:オーム社 / 発売国:日本 / ISBN:9784274229053 / アーティストキーワード:野波健蔵

内容詳細:目次:１章　はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう/ ２章　機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう/ ３章　推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう/ ４章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ　４　Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ/ ５章　開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備/ ６章　無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな/ ７章　地上・・・

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構造、原理から製作・カスタマイズまで 野波 健蔵 鈴木 智 オーム社ドローンノツクリカタトバシカタ ノナミ ケンゾウ スズキ サトシ 発行年月：2022年08月03日 予約締切日：2022年06月29日 ページ数：228p サイズ：単行本 ISBN：9784274229053 野波健蔵（ノナミケンゾウ） 一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。1979年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、1994年千葉大学教授、2008年千葉大学理事・副学長（研究担当）、2014年千葉大学特別教授、2017年より千葉大学名誉教授 鈴木智（スズキサトシ） 千葉大学大学院工学研究院准教授。2008年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年〜2018年信州大学助教、准教授を経て、2019年より千葉大学工学研究院准教授 王偉（オウイ） 南京信息工程大学教授。2009年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。2009年4月〜2010年3月千葉大学ポスドク研究員、2010年4月より南京信息工程大学教授 三輪昌史（ミワマサフミ） 徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。1996年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、2007年同講師、2014年より同准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1章　はじめにーまずはドローンの全体像を知ろう／2章　機体システムー強度・構造・機器の干渉に配慮しよう／3章　推進システムー電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう／4章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとPID制御ーPixhawk　4　Miniの概要、使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ／5章　開発環境構築とファームウェアの書込みードローンの頭脳部をつくる準備／6章　無線通信システムードローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな／7章　地上局システムーMission　Plannerやデータの可視化としてのGCS／8章　ドローンの飛ばし方ードローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう 本 科学・技術 工学 機械工学 科学・技術 工学 宇宙工学