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商品について

JANコード

9784339033151

発売年月日

2004年05月31日

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発売日:2004年05月/商品ID:5314004/ジャンル:DOMESTIC BOOKS/フォーマット:Book/構成数:1/レーベル:コロナ社/アーティスト:内田健康、他/アーティストカナ:ウチダ ケンコウ/タイトル:状態推定の理論 システム制御工学シリーズ 15/タイトルカナ:ジヨウタイ スイテイ ノ リロン システム セイギヨ コウガク シリーズ 15

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システム制御工学シリーズ 内田健康 山中一雄 コロナ社ジョウタイ スイテイ ノ リロン ウチダ,ケンコウ ヤマナカ,カズオ 発行年月：2004年06月 予約締切日：2004年06月11日 ページ数：165p サイズ：全集・双書 ISBN：9784339033151 内田健康（ウチダケンコウ） 1971年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。1973年早稲田大学大学院修士課程修了。1976年早稲田大学大学院博士課程修了（電気工学専攻）。工学博士。1976年早稲田大学専任講師。1978年早稲田大学助教授。1983年早稲田大学教授。現在に至る 山中一雄（ヤマナカカズオ） 1974年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。1976年早稲田大学大学院修士課程修了。1979年早稲田大学大学院博士課程修了（電気工学専攻）。工学博士。1979年茨城大学助手。1988年茨城大学助教授。1993年茨城大学教授。現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　状態と状態推定／2　確定システムの数理モデルと状態推定／3　オブザーバ／4　H∞フィルタ／5　2次確率変数と線形推定／6　確率システムの数理モデル／7　カルマンフィルタ／付録 人間はさまざまなシステムを相手に意思決定を行う。システム制御も一つの意思決定である。意思決定を行う際重要となるのは、対象となるシステムについての知識である。そのシステムがどのように作られ、どのような法則に従って動いているかはもちろんであるが、それを知ったうえでさらに重要なことは、そのシステムが現在どのような状態にあるかを知ることである。元来、システムの状態を把握するのに十分な情報を指して、「状態」という述語が限定的に使われるのであるが、現実のシステムにおいてその状態を完全に知ることができるのはむしろ稀である。そのような場合、入手できるデータに基づいて状態を推定し、それを状態と見なすことは無理のない方策である。この本は、不確かさを含む一般的なシステムに対して、その状態を推定するための基礎理論への入門書である。 本 科学・技術 工学 電気工学