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JANコード

9784339045185

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発売日:2021年05月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:全集・双書 / 出版社:コロナ社 / 発売国:日本 / ISBN:9784339045185 / アーティストキーワード:平井慎一

内容詳細:目次:１　機械システムのモデリングと制御とは/ ２　機械システムのモデリング/ ３　常微分方程式の数値解法/ ４　フィードバック制御/ ５　線形常微分方程式/ ６　変分原理をもとにしたモデリング/ ７　安定性/ ８　宇宙機の姿勢運動の制御/ ９　移動ロボットの制御

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ロボティクスシリーズ　7 平井 慎一 坪内 孝司 コロナ社モデリングトセイギョ ヒライ シンイチ ツボウチ タカシ 発行年月：2021年05月12日 予約締切日：2021年03月22日 ページ数：214p サイズ：全集・双書 ISBN：9784339045185 平井慎一（ヒライシンイチ） 1985年京都大学工学部数理工学科卒業。1987年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（数理工学専攻）。1989年マサチューセッツ工科大学客員研究員。1990年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学（数理工学専攻）。1991年工学博士（京都大学）。1995年大阪大学助教授。1996年立命館大学助教授。2002年立命館大学教授 坪内孝司（ツボウチタカシ） 1983年筑波大学第一学群自然学類卒業。1988年筑波大学大学院博士課程工学研究科修了（電思・情報工学専攻）。工学博士。1999年筑波大学助教授。2006年筑波大学教授 秋下貞夫（アキシタサダオ） 1961年京都大学工学部航空工学科卒業。1961年プリンス自動車工業株式会社入社。1964年三菱電機株式会社中央研究所。1980年工学博士（東京大学）。1988年立命館大学教授。2004年立命館大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　機械システムのモデリングと制御とは／2　機械システムのモデリング／3　常微分方程式の数値解法／4　フィードバック制御／5　線形常微分方程式／6　変分原理をもとにしたモデリング／7　安定性／8　宇宙機の姿勢運動の制御／9　移動ロボットの制御 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 機械工学