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JANコード

9784339045888

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2750

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発売日:2008年03月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:コロナ社 / 発売国:日本 / ISBN:9784339045888 / アーティストキーワード:金宮好和 / タイトルキーワード:エイゴデマナブロボットコウガク,ウンドウガクドウリキガクトセイギョ

内容詳細:目次:１　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ/ ２　Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ/ ３　Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ/ ４　Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ/ ５　Ｒｏｂｏｔ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ/ ６　Ｍｏｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ/ Ａｐｐｅｎｄｉｘ

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運動学，動力学と制御 金宮好和 コロナ社エイゴ デ マナブ ロボット コウガク カナミヤ,ヨシカズ 発行年月：2008年03月 ページ数：190p サイズ：単行本 ISBN：9784339045888 本文：英文 金宮好和（カナミヤヨシカズ） 1984年ソフィア工科大学大学院博士課程修了（ロボット工学専攻）。Ph．D．。1984年ソフィア工科大学研究技師。1986年ソフィア工科大学助教授。1994年東北大学助教授。1997年新潟大学教授。1999年弘前大学教授。2003年武蔵工業大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　Introduction／2　Rotational　Kinematics／3　Forward　Kinematics／4　Inverse　Kinematics／5　Robot　Dynamics／6　Motion　Control　and　Trajectory　Generation／Appendix 本 科学・技術 工学 電気工学