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不整地移動ロボティクス / 永谷圭司 〔本〕

商品について

JANコード
9784339046861
希望小売価格
4180
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発売日:2023年12月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:コロナ社 / 発売国:日本 / ISBN:9784339046861 / アーティストキーワード:永谷圭司

内容詳細:目次:0 不整地の定義(不整地の定義と分類/ 不整地におけるロボットの移動形態/ まとめ)/ 1 車輪型/クローラ型ロボット(車輪型/クローラ型ロボットの概論/ 車輪型/クローラ型ロボットの整地移動 ほか)/ 2 脚型ロボット(脚型ロボットの概要/ 脚型ロボットの基礎理論 ほか)/ 3 ヘビ型ロボット(ヘビ型ロボットの概要/ ヘビ型ロボットの運動計画 ほか)
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永谷 圭司 石上 玄也 コロナ社フセイチイドウロボティクス ナガタニ ケイジ イシガミ ゲンヤ 発行年月:2023年12月05日 予約締切日:2023年10月20日 ページ数:224p サイズ:単行本 ISBN:9784339046861 永谷圭司(ナガタニケイジ) 1997年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)、博士(工学)。2019年東京大学特任教授 石上玄也(イシガミゲンヤ) 2008年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了(航空宇宙工学専攻)、博士(工学)。2017年慶應義塾大学准教授 遠藤大輔(エンドウダイスケ) 2017年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了(航空宇宙工学専攻)、博士(工学)。2023年国立研究開発法人土木研究所主任研究員 永岡健司(ナガオカケンジ) 2011年総合研究大学院大学物理科学研究科5年一貫博士課程修了(宇宙科学専攻)、博士(工学)。2023年九州工業大学教授 遠藤玄(エンドウゲン) 2000年東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了(機械物理工学専攻)、博士(工学)。2021年東京工業大学教授 程島竜一(ホドシマリュウイチ) 2006年、東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了(機械宇宙システム専攻)博士(工学)。2017年、埼玉大学准教授 亀川哲志(カメガワテツシ) 2004年、東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了(知能システム科学専攻)、博士(工学)。2020年、岡山大学准教授 田中基康(タナカモトヤス) 2009年 電気通信大学大学院電気通信学研究科博士後期課程修了(知能機械工学専攻)、博士(工学)。2020年、電気通信大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 0 不整地の定義(不整地の定義と分類/不整地におけるロボットの移動形態/まとめ)/1 車輪型/クローラ型ロボット(車輪型/クローラ型ロボットの概論/車輪型/クローラ型ロボットの整地移動 ほか)/2 脚型ロボット(脚型ロボットの概要/脚型ロボットの基礎理論 ほか)/3 ヘビ型ロボット(ヘビ型ロボットの概要/ヘビ型ロボットの運動計画 ほか) 本 科学・技術 工学 電気工学