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JANコード

9784627625310

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発売日:2019年05月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:森北出版 / 発売国:日本 / ISBN:9784627625310 / アーティストキーワード:立矢宏

内容詳細:機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。目次:第１章　ロボットの機構の基礎/ 第２章　機構の自由度/ 第３章　機構形式の設計/ 第４章　機構の位置・姿勢の表現/ 第５章　順運動学および逆運動学/ 第６章　入出力関係に基づく運動学および静力学/ 第７章　運動特性の解析と評価/ 第８章　パラレルワイヤ駆動機構

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立矢 宏 森北出版パラレルメカニズム タチヤ ヒロシ 発行年月：2019年05月08日 予約締切日：2019年04月03日 ページ数：192p サイズ：単行本 ISBN：9784627625310 立矢宏（タチヤヒロシ） 1987年東京工業大学工学部機械工学科卒業。1989年東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学工学部助手。2008年金沢大学理工研究域機械工学系教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ロボットの機構の基礎／第2章　機構の自由度／第3章　機構形式の設計／第4章　機構の位置・姿勢の表現／第5章　順運動学および逆運動学／第6章　入出力関係に基づく運動学および静力学／第7章　運動特性の解析と評価／第8章　パラレルワイヤ駆動機構 機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 その他