最安値はここだ！ -価格比較-

商品について

JANコード

9784627676510

希望小売価格

3960

Y!での商品説明(HMV&BOOKS online Yahoo!店)

発売日:2021年07月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:森北出版 / 発売国:日本 / ISBN:9784627676510 / アーティストキーワード:田崎豪

内容詳細:人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。目次:移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成/ １　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学/ ３次元地図作成と自己位置推定/ 障害物検出/ 経路生成/ 経路追従）/ ２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本/ ＲＯＳによるロボット開発/ ＲＯＳツール）/ ３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール/ Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施/ Ａｕｔｏ・・・