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商品について

JANコード

9784627792319

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3080

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発売日:2020年06月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:森北出版 / 発売国:日本 / ISBN:9784627792319 / アーティストキーワード:山本透

内容詳細:入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。目次:第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御/ 実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計/ データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計/ 制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計/ 小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）/ 第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎/ ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意/ 比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系/ 数値シミ・・・

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山本 透 金子 修 森北出版データシコウガタピーアイディーセイギョ ヤマモト トオル カネコ オサム 発行年月：2020年07月01日 予約締切日：2020年05月08日 ページ数：152p サイズ：単行本 ISBN：9784627792319 山本透（ヤマモトトオル） 1987年徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。1987年高松工業高等専門学校助手。1992年大阪大学助手。1994年岡山県立大学助教授。1999年広島大学助教授。2005年同教授。博士（工学）（1994年大阪大学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　データ指向型PID制御とは（データ指向型PID制御／実験データを用いたPID制御系の直接的設計／データベース駆動型PID制御系の設計／制御性能評価に基づくPID制御系の設計／小脳演算モデルを用いたPID制御系の設計）／第2章　実験データを用いたPID制御系の直接的設計法（FRIT法の基礎／FRIT法の使用に関するいくつかの注意／比例・微分先行型PID（IPD）制御系／数値シミュレーション／実システムへの応用）／第3章　データベース駆動型PID制御（データベース駆動型PID制御系の設計／FRIT法を用いたデータベース駆動型制御／データベース駆動型カスケード制御／データベース駆動型感性フィードバック制御）／第4章　制御性能評価に基づくPID制御（制御性能評価／「評価」と「設計」を統合したPID制御／パフォーマンス駆動型PID制御／FRIT法を用いたパフォーマンス駆動型制御）／第5章　小脳演算モデルを用いたPID制御（小脳演算モデル（CMAC）の基本設計／CMACーPID制御系の設計／FRIT法を用いたCMACーPID制御／CMACーPID調整期によるスキル評価） 入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。 本 科学・技術 工学 電気工学