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商品について

JANコード

9784627846913

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本 ISBN:9784627846913 出村公成／著 出版社:森北出版 出版年月:2007年05月 サイズ:249P 22cm 工学 ≫ 機械工学 [ ロボット工学 ] カンタン ジツセン ロボツト シミユレ-シヨン オ-プン ダイナミクス エンジン ニ ヨル ロボツト プログラミング 登録日:2013/04/06 ※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。

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Open　Dynamics　Engineによるロボ 出村公成 森北出版カンタン ジッセン ロボット シミュレーション デムラ,コウセイ 発行年月：2007年05月 ページ数：249p サイズ：単行本 ISBN：9784627846913 出村公成（デムラコウセイ） 1996年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程計算機科学専攻修了。1996年日本学術振興会特別研究員（PD）。1997年金沢工業大学工学部人間情報工学科講師および金沢工業大学人間情報システム研究所研究員。2002年金沢工業大学工学部人間情報工学科助教授。2003〜2004年マサチューセッツ工科大学客員研究員。2004年金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授。2007年金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 1　Open　Dynamics　Engine（ODE初体験／シミュレータを作ろう／ODEをもっと知ろう）／2　車輪型ロボット（差動駆動型ロボット／全方向移動型ロボット）／3　ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係／関節角速度と先端速度の関係）／4　脚型ロボット（4脚ロボット／ヒューマノイドロボット）／付録　0からの数学 Open　Dynamics　Engineを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。 本 科学・技術 工学 電気工学