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JANコード

9784627913837

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発売日:2020年10月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:森北出版 / 発売国:日本 / ISBN:9784627913837 / アーティストキーワード:川崎晴久

内容詳細:目次:第１章　ロボットの歴史と基本概念/ 第２章　ロボットの感覚/ 第３章　ロボットのアクチュエータ/ 第４章　ロボットアームの機構と運動学/ 第５章　ロボットアームの動力学/ 第６章　誤差解析とパラメータ同定/ 第７章　ロボットの位置／軌道制御/ 第８章　ロボットの力制御/ 付録

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川崎 晴久 森北出版ロボットコウガクノキソダイサンハン カワサキ ハルヒサ 発行年月：2020年10月23日 予約締切日：2020年09月02日 ページ数：192p サイズ：単行本 ISBN：9784627913837 川崎晴久（カワサキハルヒサ） 1972年3月名古屋大学工学部航空工学科卒業。1974年3月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。1974年4月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。1988年2月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。1990年4月金沢工業大学教授。1994年8月岐阜大学工学部教授。2015年4月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ロボットの歴史と基本概念／第2章　ロボットの感覚／第3章　ロボットのアクチュエータ／第4章　ロボットアームの機構と運動学／第5章　ロボットアームの動力学／第6章　誤差解析とパラメータ同定／第7章　ロボットの位置／軌道制御／第8章　ロボットの力制御／付録 本 科学・技術 工学 電気工学