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商品について

JANコード

9784627919617

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著者：岩井 善太/水本 郁郎/大塚 弘文【共著】
出版社：森北出版

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岩井善太 水本郁朗 森北出版BKSCPN_【高額商品】 タンジュン テキオウ セイギョ エスエイシー イワイ,ゼンタ ミズモト,イクロウ 発行年月：2008年12月 ページ数：212p サイズ：単行本 ISBN：9784627919617 岩井善太（イワイゼンタ） 1964年京都大学工学部数理工学科卒業。1966年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。1966年京都大学助手。1970年工学博士（京都大学）。1970年熊本大学助教授。1980年熊本大学教授。2000年熊本大学工学部長。2007年熊本大学名誉教授。2007年熊本県立技術短期大学校校長 水本郁郎（ミズモトイクロウ） 1989年熊本大学工学部機械工学科卒業。1991年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。1991年熊本大学助手。1996年博士（工学）（熊本大学）。1997年熊本大学助教授。2007年熊本大学准教授 大塚弘文（オオツカヒロフミ） 1988年熊本大学工学部機械工学科卒業。1990年熊本大学大学院工学研究科修士課程修了。1990年熊本電波工業高等専門学校助手。1998年熊本大学大学院自然科学研究科博士課程修了。1998年博士（工学）（熊本大学）。1998年熊本電波工業高等専門学校助教授。2006年熊本電波工業高等専門学校教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） はじめに／正実性およびコマンドジェネレータトラッカー単純適応制御（SAC）を理解するための準備／並列フィールドフォワード補償器／単純適応制御系の基本構成／並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計／多入出力系に対する単純適応制御系の構成／離散時間系に対する単純適応制御系の構成／非線形系に対する単純適応制御／適応PID制御ー並列フィールドフォワード補償器を用いるPID制御系構成／スライディングモード制御ー出力フィードバック形式での構成／1つテップバックステッピング制御系／アクティブ制振への応用／磁気浮上システムへの応用／プロセス制御への応用ー液位実験装置での検証／ステップ応答からの伝達関数同定 SACの理解に重要なASPR（概強正実）性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。 本 科学・技術 工学 電気工学