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※商品名はぐるぐる王国 スタークラブのものです

精密位置決め・送り系設計のための制御工学

商品について

JANコード
9784627919815
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本 ISBN:9784627919815 松原厚/著 出版社:森北出版 出版年月:2008年09月 サイズ:231P 22cm 工学 ≫ 機械工学 [ 機械工学その他 ] セイミツ イチギメ オクリケイ セツケイ ノ タメ ノ セイギヨ コウガク 登録日:2013/04/15 ※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。
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松原厚 森北出版セイミツ イチギメ オクリケイ セッケイ ノ タメノ セイギョ コウガク マツバラ,アツシ 発行年月:2008年09月 ページ数:231p サイズ:単行本 ISBN:9784627919815 松原厚(マツバラアツシ) 1961年京都府生まれ。1985年京都大学工学部機械工学科卒業。株式会社村田製作所入社。1992年京都大学工学部精密工学専攻助手。1997年米国イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校産業機械学科客員研究員。2000年京都大学大学院工学研究科助教授。2005年京都大学大学院工学研究科教授。博士(工学)(京都大学)。マイクロエンジニアリング専攻精密計測加工論分野担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 位置決め・送り系の基礎/第2章 動的なシステムのモデル化/第3章 動的なシステムの解析法/第4章 軸サーボ系の基本構成/第5章 指令値の生成/第6章 モータ制御系/第7章 ボールねじ駆動機構と力学モデル/第8章 1軸サーボ系/第9章 輪郭運動誤差の解析/第10章 摩擦に起因する輪郭運動誤差/付録 制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。MATLAB/Simulinkによる例題演習でよくわかる。 本 科学・技術 工学 電気工学