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商品について

JANコード

9784759816709

発売年月日

2016年05月31日

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発売日:2016年05月/商品ID:6001324/ジャンル:DOMESTIC BOOKS/フォーマット:Book/構成数:1/レーベル:化学同人/アーティスト:細田耕/アーティストカナ:ホソダ コウ/タイトル:柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす DOJIN選書 70/タイトルカナ:ヤワラカ ヒユーマノイド ロボツト ガ チノウ ノ ナゾ オ トキアカス ドウジン センシヨ 70

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ロボットが知能の謎を解き明かす Dojin選書 細田耕 化学同人ヤワラカ ヒューマノイド ホソダ,コウ 発行年月：2016年05月 予約締切日：2016年05月16日 ページ数：209p サイズ：全集・双書 ISBN：9784759816709 細田耕（ホソダコウ） 1965年、大阪府生まれ。93年、京都大学大学院工学研究科博士課程修了。大阪大学工学部助手、同大学工学研究科助教授、同大学情報科学研究科教授などを経て、大阪大学大学院基礎工学研究科教授。博士（工学）。専門は、ロボティクス。おもな研究内容は、生物を規範としたロボットによる適応的な運動知能に関する構成論的研究（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ヒューマノイドとは何かー人間に似せる理由／第2章　ヒューマノイドの柔らかな手ー手の構造をまねる／第3章　ロボットのドア開けはなぜ難しいかー腕の構造が生み出す知能／第4章　歩きだす柔らかいヒューマノイドー受動的二足歩行／第5章　ヒューマノイドの歩行を人間に近づけるー少しずつ複雑さを増す／第6章　跳躍するヒューマノイドー柔らかさの構造と構成論的研究／第7章　柔らかヒューマノイドは環境の変化に対応できるか／おわりにー動き続けるロボットをつくるために 人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 機械工学