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9784777521685

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本 ISBN:9784777521685 小倉崇／著 出版社:工学社 出版年月:2021年10月 サイズ:191P 21cm 工学 ≫ 機械工学 [ ロボット工学 ] ア-ルオ-エス デ ハジメル ロボツト プログラミング フリ- ノ ロボツトヨウ フレ-ムワ-ク アイオ- ブツクス I／O BOOKS I／O BOOKS 登録日:2021/10/23 ※ページ内の情報は告知なく変更になることがあります。

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I/OBOOKS 小倉　崇 工学社アールオーエスデハジメルロボットプログラミング　カイテイバン オグラ　タカシ 発行年月：2021年10月26日 予約締切日：2021年10月12日 ページ数：192p サイズ：単行本 ISBN：9784777521685 小倉崇（オグラタカシ） 東京大学情報理系研究科博士課程修了。大学院卒業後社会人になり、趣味でROSを勉強し始める。2009年から日本初のROSのBlogを開始。YouTubeなどでROSを使ったり使わなかったりしたロボットを作って発表していた。2019年にスマイルロボティクス（株）創業。代表取締役社長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1部　基礎知識（「ROS」（Robot　Operating　System）とは／「ROS」の勉強の仕方　ほか）／第2部　基本的なプログラム1（「ROS」のプログラムを書く／「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす　ほか）／第3部　基本的なプログラム2（「ROS」のGUI／「ジョイスティック」でロボット操縦　ほか）／第4部　応用的なプログラム（「分散機能」を使う／「ROS」を使って「分散画像処理」　ほか） 「ROS」（Robot　Operating　System）は、「Open　Source　Robotics　Foundation」によって開発されている、フリーの「ロボット・フレームワーク」です。現在、世界で最も使われているロボット用ソフトで、今や「知能ロボット」のプログラミングには欠かせない存在です。「ROS」を使う具体なメリットとしては以下のようなものがあります。簡単に強力な「ロボット用ライブラリ」をインストールして、利用できる。シミュレーションを使った開発ができる。「好きな言語」での「ロボットプログラミング」ができる。 本 科学・技術 工学 電気工学