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商品について

JANコード

9784910558189

発売年月日

2023年03月07日

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発売日:2023年03月07日/商品ID:5680375/ジャンル:DOMESTIC BOOKS/フォーマット:Book/構成数:1/レーベル:科学情報出版/アーティスト:綱島均、他/アーティストカナ:ツナシマ ヒトシ/タイトル:カルマンフィルタの基礎と実装 ―自動運転・移動ロボット・鉄道 設計技術シリーズ/タイトルカナ:カルマンフイルタノキソトジツソウ ジドウウンテンイドウロボツトテツド セツケイギジユツシリーズ

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設計技術シリーズ 綱島 均 橋本 雅文 科学情報出版カルマンフィルタノキソトジッソウ　ジドウウンテンイドウロボットテツドウヘノジッセンマデ　カイテイバン ツナシマ　ヒトシ ハシモト　マサフミ 発行年月：2023年03月07日 予約締切日：2023年01月19日 ページ数：266p サイズ：単行本 ISBN：9784910558189 綱島均（ツナシマヒトシ） 所属：日本大学生産工学部機械工学科教授、鉄道工学リサーチ・センターセンター長。1981年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。2017年鉄道工学リサーチ・センターセンター長となり現在に至る。車両運動制御、信号処理、状態監視、故障検出、ヒューマンファクタ、脳機能計測、ブレイン・コンピュータ・インターフェースに関する研究に従事。所属学会：日本機械学会（フェロー）、自動車技術会、ヒューマンインターフェース学会、人間工学会、システム制御情報学会、計測制御学会 橋本雅文（ハシモトマサフミ） 所属：同志社大学インテリジェント情報工学科教授。1979年大阪府立大学工学部航空工学科卒業。1981年大阪府立大学助手、1989年広島大学工学部助教授、2004年同志社大学理工学部教授となり現在に至る。センシング情報処理、センサ情報統合、センサネットワーク、LiDAR応用計測、ビークルナビゲーションに関する研究に従事。所属学会：IEEE、日本機械学会、日本ロボット学会、計測制御学会、システム制御情報学会、電気学会、自動車技術会 菅沼直樹（スガヌマナオキ） 所属：金沢大学高度モビリティ研究所副所長、教授。1998年金沢大学工学部機械システム工学科卒業。2002年金沢大学工学部助手、2006年金沢大学自然科学研究科講師、2015年金沢大学理工研究域准教授、2019年金沢大学新学術創成研究機構教授、2021年金沢大学高度モビリティ研究所副所長となり、現在に至る。自動運転自動車の周辺環境認識、パスプランニング等に関する研究に従事。所属学会：自動車技術会、計測自動制御学会、日本ロボット学会、国際交通安全学会、日本機械学会（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ／非線形カルマンフィルタ／データアソシエーション／多重モデル法による状態推定）／第2部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術／自己位置推定／LiDARによる移動物体追跡／デッドレコニングの故障診断／LiDARによる道路白線の曲率推定／路面摩擦係数の推定）／第3部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望／軌道形状の推定／鉄道車両サスペンションの異常検出） 本 科学・技術 工学 電気工学